• 欢迎进入无锡科技有限公司官网!
服务热线:18018398075

您现在的位置:首页 > 新闻资讯 > 公司新闻

浅谈机器人激光切割机精度

时间:2022-6-14 10:53:19  点击:

     采用系列六轴机器人+光纤激光组合激光切割技术,可对冲压钣金边缘、切割孔,与传统的具冲压技术相比,缩短工艺流程,大大降低劳动力成本和模具成本,提高产品等级和产品附加值,广泛应用于汽车制造、航空航天等行业。本文主要分析了影响机器人激光切割机切割精度的主要因素,并提供了相应的解决方案。

机器人切割机编程方法。

     近年来,工业4.0的概念已经深深扎根于人们的心中,机器人激光切割机已经成为智能发展的主要趋势。为了发展和转型,我们首先需要了解机器人激光切割机是如何完成既定的工作的,这将讨论其编程方法。通常,串联机器人激光切割机的编程方法主要分为教学编程和离线编程。

     编程是通过操作员的眼睛(观察)+大脑(判断)+手(记录),手动遵循所需的轨迹,并存储在机器人的控制器中。读取和学习后,机器人会重复这些轨迹。其优点是阈值低,易于学习,可以纠正机械结构造成的误差;但缺点也很明显,需要实际操作环境,切割质量取决于操作人员的经验,不适用于复杂的运动轨迹,需要停止生产,影响生产力。

     离线编程是通过离线模拟软件,在计算机中重建整个工作场景的三维虚拟环境。然后,软件可以根据要处理的零件的大小、形状和材料,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中进行模拟和调整,同时配合软件操作人员的一些操作,最后生成机器人程序传输给机器人。其优点是具有轨道模拟、路径优化和碰撞检测功能,不太依赖操作人员的经验,可以远离实际操作环境,适合复杂轨道,无需停止生产,提高生产效率,克服了教学编程的诸多缺点。

     相比之下,离线编程更适合于机器人激光切割机的智能发展方向。然而,在许多用户使用离线编程后,它通常反映了切割精度的下降。下面,我们将分析哪些因素影响了机器人激光切割机的切割精度。


相关产品

版权所有 Copyright 2019 @ 无锡镁铭达科技有限公司  苏ICP备17026031号 网站地图 XML声明:网站部分图片来自互联网,如有侵权,请及时通知,我们会及时更换!   技术支持:无锡百度推广
[UP]